3.功能特點

       1) 果實精準(zhǔn)采收

       雙目立體視覺精準(zhǔn)判別可采摘果蔬的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位；

       輕巧型多自由度機械臂，輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃多個任務(wù)；

       柔性采摘手通過自適應(yīng)控制完成果蔬采摘位置抓取，不傷果；

       按照作物商品性特點，采用按個、按串或采收包裝一體化等多種采收方式。

       2) 環(huán)境智能感知與自主避障

       環(huán)360°雷達(dá)通過不間斷掃描，可預(yù)先探測作業(yè)環(huán)境和障礙物信息，并根據(jù)所處環(huán)境及時調(diào)整行走策略，實現(xiàn)自主避障。

       3) 多地形作業(yè)與導(dǎo)航

       針對農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性，提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動方式滿足不同場景要求；

       搭載視覺、激光或磁感應(yīng)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航；

       輔以動力匹配、結(jié)構(gòu)優(yōu)化，輕松完成爬坡越障。

       4) 智能充電系統(tǒng)

       機器人與不少于70Ah的智能電池搭配使用，連續(xù)運行時間達(dá)3小時；

       抽屜式安裝使電池內(nèi)嵌在機器人內(nèi)部，輸出線材進(jìn)行增強防護(hù)和鎖扣式連接，提升了安全性和更換方便性；

       電池強化了自均衡性，輸出電壓穩(wěn)定一致，壽命長久；

       結(jié)合室內(nèi)定位系統(tǒng)，可以實現(xiàn)自主充電等功能擴(kuò)展。

       5) 農(nóng)機農(nóng)藝融合新模式

       圍繞選擇性收獲，結(jié)合作物品種，栽培模式和機器人的交互方式，構(gòu)建針對作物的智慧栽培系統(tǒng)

       4、標(biāo)準(zhǔn)配置

       配置：履帶式行走底盤、機械臂、雙目視覺系統(tǒng)、采摘機械手、遙控器

       5、豐富配件（單獨選購）

       超聲避障系統(tǒng)；視覺導(dǎo)航；室內(nèi)定位系統(tǒng)；激光導(dǎo)航；語音交互；柔性采摘機械手；自動充電系統(tǒng)；遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)；可選擇輪式或軌道式行走底盤。

       6、適應(yīng)場景

       標(biāo)配型：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)或科技農(nóng)業(yè)園區(qū)、標(biāo)準(zhǔn)化溫室種植、農(nóng)業(yè)培訓(xùn)類機構(gòu)、農(nóng)業(yè)嘉年華類活動。

       增配型：科技場館、涉農(nóng)大中專及以上院校及科研院所。（開放接口、教學(xué)大綱、教學(xué)課程、實驗教程等收費不含在標(biāo)配價格中）